01.07.2025 von Viktor Siebert

Ein Hersteller von Lackieranlagen, der in seinen Maschinen Yaskawa-Roboter einsetzt, kontaktierte uns aufgrund eines akuten Ersatzteilproblems. Ein spezifischer Motor Yaskawa SGMPH-15A1A-YR11 Servo Motor war bei Yaskawa nicht mehr lieferbar. Die Aussage lautete sinngemäß: „Entweder Sie ersetzen den Roboter oder beschaffen sich die Teile anderweitig.“

Fehlkauf eines nachgebauten Motors

Der Kunde versuchte daraufhin, den Motor im Internet zu finden – mit dem fatalen Ergebnis, dass er auf einen nachgebauten Motor hereinfiel. Optisch wirkte alles neu: Der Motor kam in frischer Verpackung, war lackiert, umgelabelt und auf den ersten Blick einsatzbereit. Tatsächlich handelte es sich jedoch um einen umgebauten Motor mit falschem Encoder, der weder technisch noch elektronisch zur Anwendung passte.

Zerstörung des Servodrives durch Falscheinbau

Nach dem Einbau des Motors funktionierte zunächst nichts – der angeschlossene Servodrive (SGDH) ging nach kurzer Zeit komplett defekt, mit Rauchentwicklung und anschließendem Totalausfall. Die Analyse ergab: Der Encoder war auf einen viel leistungsstärkeren SGMGH-44…-Motor programmiert – dieser passte überhaupt nicht zur SGMPH-Serie. Auf einem vom chinesischen Verkäufer zugeschickten Video wurde der Motor zwar im Betrieb gezeigt – aber ohne Anzeige des Drives oder Prüfumgebung.

Sichtbare Manipulation und Schäden am Encoder

Als der Kunde den Encoderdeckel selbst öffnete, offenbarte sich das ganze Ausmaß: Rost, mangelhafte Lötstellen, massive Gebrauchsspuren. Der Encoder war offensichtlich nicht original, sondern manipuliert und optisch in schlechtem Zustand.

Reparaturkosten und Zeitverlust

Die Folge: Der Kunde musste einen neuen Servodrive (ca. 3.000 €) kaufen – dieser war glücklicherweise noch über den Hersteller erhältlich. Der falsche Motor hingegen war unbrauchbar. Der finanzielle und zeitliche Schaden war erheblich – und die Erfahrung lehrreich: Billigkäufe im Internet ohne verlässliche Quelle können katastrophale Folgen haben.

Unsere Reparaturlösung

Der defekte Motor wurde uns zur Überprüfung eingesendet. Ursprünglich wurde lediglich ein Encoderfehler festgestellt.

Vorgehen bei der Reparatur

Wir haben den Motor vollständig überholt. Im Detail wurden folgende Schritte durchgeführt:

• Zerlegung und Sichtprüfung aller Komponenten
• Tiefenreinigung und Entfettung des Gehäuses
• Erneuerung aller Lager und Dichtungen
• Austausch des Encoders UTSAH-B16DC-E gegen ein passendes, neues Originalmodell
• Der Encoder wurde exakt auf den Motor programmiert (Modell, Polpaarzahl, Seriennummer)
• Die Bremse OGURA MCNB73Y-03 wurde überprüft, aber nicht ersetzt, da sie nahezu neuwertig war

Prüfprozess

Nach der Reparatur wurde der Motor auf unserem internen Testplatz getestet:

• Softwareprüfung mit Original-Yaskawa Setup
• Jog- und Referenzfahrt
• Prüfung bei Nenn- und Maximaldrehzahl (1500 U/min)
• Belastungstest über mehrere Stunden
• Überwachung von Encoder-Signalen, Temperatur und Stromaufnahme

Der Motor bestand alle Tests fehlerfrei und wurde dem Kunden retourniert.

Weitere defekte Motoren in Sicht

Der Kunde ist mittlerweile mit einem weiteren Anliegen zu uns gekommen: In einer weiteren Lackieranlage sind mehrere kleinere Motoren der SGMPH-Serie ausgefallen. Aktuell befinden sich diese Motoren bei uns in der Reparatur.

Wir begleiten diesen Kunden nun als verlässlicher Partner bei der Wiederherstellung seiner Roboterachsen und vermeiden zukünftige Risiken durch Nachbauten oder nicht geprüfte Ersatzteile.

Weitere Informationen wie Preis, Lieferzeit zu erwähnten Gerät:
Yaskawa SGMPH-15A1A-YR11 Servo Motor

Weitere Informationen zu unseren Yaskawa-Reparaturen finden Sie hier.

📞 Kontaktieren Sie uns gerne, wenn Sie Fragen zu Ihrer Yaskawa-Antriebstechnik haben. Unser erfahrenes Team steht Ihnen jederzeit mit Rat und Tat zur Seite.

Gerätedaten (technische Hauptdaten)

Eigenschaft	Wert
Modell	SGMPH-15A1A-YR11
Motorleistung	1,5 kW
Nennspannung	200 V AC
Nennstrom	7,5 A
Nennfrequenz	150 Hz
Nenndrehzahl	1.500 U/min
Maximale Drehzahl	3000 U/min
Isolationsklasse	B
Gewicht	ca. 6,5 kg
Wellenende	Gerade mit Passfeder (Typ 4)
Encoder	Absolut, 16-Bit (Typ 1)
Bremse	OGURA MCNB73Y-03 (24VDC, 90Ncm)

d. Alarmmeldungen und Troubleshooting (mit Lösungen)

Alarmcode	Bedeutung	Mögliche Ursache	Lösung
A.81	Encoder Backup Battery Alarm	Batterie leer / abgesteckt	Batterie tauschen / prüfen
A.CC	Encoder Multi-turn Mismatch	Pn205 ≠ Encoderwert	Absolutwertencoder neu setzen
A.100	Overcurrent	Kurzschluss, Isolationsfehler	Leistungsteil prüfen
A.300	Overvoltage	Überdrehzahl, Bremskreis defekt	Prüfung Bremswiderstand

Bestandteile (auszugsweise)

Komponente	Beschreibung
Encoder UTSAH-B16DC-E	Absolutwertgeber, 16-Bit Auflösung
Bremse MCNB73Y-03	Haltebremse, 90 Volt
Rotor & Stator	Dreiphasiger Synchronantrieb, Eisenkern
Flansch & Welle	ISO-Flansch mit gerader Welle und Passfeder
Gehäuse	Aluminium, schwarz lackiert, mit IP65-Dichtung (Standard)