04.09.2025 von Viktor Siebert
Yaskawa USAGED-09A22T Servo Motor mit Encoder UTOPH-81AVF Technische Daten, Einsatz und Reparatur
Ein Kunde meldete sich mit einem akuten Problem: Seine CNC-Maschine für kritische Bauteile stand plötzlich still. Der Grund war ein ausgefallener USAGED-09A22T Motor. Der Kunde hatte in der Vergangenheit regelmäßig Ersatzmotoren bei Yaskawa bestellt, doch diese Serie wurde vor etwa fünf Jahren abgekündigt. So standen ihm zwar mehrere Motoren im Lager zur Verfügung allerdings nur defekte.
Da die Maschine für die Produktion entscheidend war, benötigte er sofort eine Lösung. Wir bei industrypart halten für genau solche Fälle überholte Tauschmotoren auf Lager. Ein USAGED-09A22T war bereits vollständig überholt und getestet vorhanden. Der Kunde ließ diesen Motor noch am gleichen Tag abholen und konnte die Produktion unmittelbar fortsetzen.
Am Folgetag erhielten wir von ihm mehrere weitere USAGED-Motoren zur präventiven Überholung. Da die akute Gefahr gebannt war, konnten wir uns ausreichend Zeit für die nachhaltige Instandsetzung nehmen.
Unser Überholungsprozess:
- Demontage & Reinigung: Das Gehäuse wird geöffnet, alle Bauteile mit spezieller Emulsion gereinigt und im Ofen getrocknet.
- Lagerwechsel : Verschlissene Kugellager werden durch hochpräzise, langlebige Typen ersetzt.
- Encoder-Tausch : Der alte UTOPH-81AVF Encoder wird durch eine von uns entwickelte moderne Version ersetzt, die kompatibel, aber robuster gegenüber Feuchtigkeit und Alterung ist.
- Dichtungs- & Steckererneuerung : Alle kritischen Verbrauchsteile werden ausgetauscht.
- Neu-Lackierung: Alter Lack wird entfernt, der Motor wird neu beschichtet, um Korrosion vorzubeugen.
- Prüfung auf dem Teststand : Der Motor wird auf unserem Prüfplatz mit Lastsimulation, Signalqualitätsprüfung und Langzeittest überprüft.
So stellen wir sicher, dass der Kunde langlebige und zuverlässige Motoren erhält, nicht nur repariert, sondern praktisch in „neuwertigem“ Zustand.
Ursachen für Encoder- oder Motorausfälle
- Temperaturwechsel → Kondensation führt zu Korrosion im Encoder
- Feuchtigkeit / Ölnebel → dringt über defekte Dichtungen ein
- Vibrationen → mechanische Belastung beschädigt Lager & Encoder
- Alterung → natürliche Abnutzung der Elektronik im Encoder
- Kabelbruch → durch Bewegungen oder schlechte Zugentlastung
Typischer Verlauf: Der Encoder liefert zunächst sporadisch Fehlersignale, die verschwinden. Mit der Zeit häufen sich die Ausfälle, bis der Motor endgültig nicht mehr startet.
Präventive Tipps für Kunden
- Umgebung möglichst trocken halten
- Regelmäßige Prüfung der Kabel und Steckverbindungen
- Starke Vibrationen vermeiden (z. B. durch korrekte Ausrichtung und Dämpfung)
- Temperaturwechsel reduzieren (z. B. keine plötzlichen Stopps in kalten Hallen)
- Präventive Überholung alle 5–7 Jahre einplanen
Weitere Informationen wie Preis, Lieferzeit zum: Yaskawa USAGED-09A22T Servo Motor mit Encoder
Mehr Informationen zu unserer Yaskawa-Reparaturkompetenz finden Sie hier: Yaskawa Reparatur bei Industrypart
📞 Kontaktieren Sie uns gerne, wenn Sie Fragen zu Ihrer Yaskawa-Antriebstechnik haben.
Unser Team freut sich auf Ihre Anfrage!
Technische Spezifikationen:
| Merkmal | Wert |
|---|
| Modell | USAGED-09A22T |
| Hersteller | Yaskawa Electric Corporation (Japan) |
| Leistung (kW) | 0,85 kW |
| Drehmoment (Nm) | 5,39 Nm |
| Nenndrehzahl | 1500 U/min |
| Nennstrom (A) | 7,6 A |
| Betrieb | Dauerbetrieb (CONT.) |
| Spannungsklasse | 200 VAC (3-phasig, abhängig vom Servopack) |
| Schutzklasse | Vollgekapselt, selbstdichtend (IP54/IP65 je nach Ausführung) |
| Isolationsklasse | F |
| Encoder | UTOPH-81AVF Inkremental, 8192 p/r |
| Bauform | Flanschmontage, Welle gerade (Type „2“) |
| Gewicht | ca. 9–11 kg (je nach Revision) |
| Herstellungsdatum | 1996 (z. B. „9602“ am Typenschild) |
Einsatzumgebung & kompatible Geräte
Der Motor USAGED-09A22T gehört zur G-Serie von Yaskawa und wird typischerweise in Werkzeugmaschinen, Fertigungsanlagen und CNC-Bearbeitungszentren eingesetzt.
Er ist kompatibel mit den CACR-SR Servopacks (z. B. CACR-SR10BE12G)
Typische Maschinenumgebungen:
- CNC-Bearbeitungszentren von Mazak, DMG, Mori Seiki, Hurco, Biesse
- Anwendungen im Werkzeugwechsler, Vorschubantriebe, Achsantriebe
- Einsatz in raueren Fertigungsumgebungen, wo zuverlässige Encoder- und Dichtungslösungen entscheidend sind
Funktionsbeschreibung
Der USAGED-09A22T ist ein AC-Servomotor mit Permanentmagnet-Erregung und inkrementellem Encoder. Er stellt präzises Drehmoment bei niedrigen Drehzahlen bereit und gewährleistet eine exakte Positions und Geschwindigkeitsregelung in Kombination mit einem Servoverstärker.
Der Encoder UTOPH-81AVF mit 8192 Impulsen pro Umdrehung liefert hochauflösende Feedback-Signale, die für präzise Positionierung in Werkzeugmaschinen unerlässlich sind.
Alarmmeldungen & Troubleshooting
| Fehlercode / Symptom | Ursache | Lösung |
|---|
| Motor startet nicht | Lockere Verbindung / falsche Verdrahtung | Anschlüsse prüfen, Kabel festziehen |
| Überhitzung | Umgebung > 40°C, Lüfter blockiert | Umgebung kühlen, Lüfter prüfen |
| Überstrom | Kurzschluss in Wicklung / Lager klemmt | Isolation messen, Lager prüfen und ggf. ersetzen |
| Encoderfehler | Feuchtigkeit, Kabelbruch, Alterung | Encoder ersetzen, Kabel neu verlegen |
| Rauschen im Signal | Vibrationen / lose Stecker | Stecker fixieren, Vibrationsdämpfung einsetzen |
| Motor läuft unruhig | Phasenfehler / falscher Encoderanschluss | Anschlussplan prüfen, korrekt verdrahten |
| Hohe Lagergeräusche | Lager verschlissen | Lager tauschen |
| Stillstand nach Aufwärmen | Encoder driftet durch Temperatur | Encoder tauschen / neu justieren |
| Drehmoment zu gering | Verschmutzung oder falsche Parametrierung | Motor reinigen, Parameter prüfen |
| Öl-/Staubeintritt | Defekte Dichtungen | Dichtungen tauschen, präventive Überholung |
Bestandteile des Motors
| Bauteil | Beschreibung |
|---|
| Rotor | Permanentmagnet-basiert, sorgt für Drehmoment |
| Stator | Wicklungen zur Stromführung |
| Encoder | UTOPH-81AVF, 8192 p/r, inkrementell |
| Lager | Präzisionskugellager zur Wellenführung |
| Gehäuse | Vollgekapselt, schützt vor Staub und Feuchtigkeit |
| Steckverbinder | Leistung und Encoderanschluss, vibrationssicher |
| Dichtungen | Schutz gegen Öl, Staub und Feuchtigkeit |
| Welle | Gerade Ausführung, zur direkten Kupplung |