10.09.2025 von Viktor Siebert

Ein Kunde sandte mehrere Yaskawa XtraDrive XD-02-MSD0 Servopacks ein, die wiederholt mit Alarm A.10 (Überstrom/Überhitzung) sowie teilweise mit Alarm A.D0 (Pulssteuerung fehlerhaft) ausgefallen waren.

Bei der Eingangskontrolle zeigten die Geräte starke Verschmutzungen durch Staubablagerungen im Kühlkanal. Der Lüfter war blockiert, wodurch sich die Temperatur im Gerät unkontrolliert erhöhte. Zudem ergaben Messungen an der Pulssteuerung eine instabile Signalqualität, die den Fehler A.D0 plausibel erklärte.

Schritt 1: Demontage und Reinigung

Alle Einheiten wurden geöffnet, Staub und Ölreste entfernt, Leiterplatten mit speziellen Reinigungsmitteln behandelt und die Kühlkörper thermisch überprüft.

Schritt 2: Präventiver Austausch

Kritische Bauteile wie Elektrolytkondensatoren, Lüfter, Relais und einzelne Halbleitermodule wurden vorsorglich ersetzt. Diese Teile neigen erfahrungsgemäß bei älteren XtraDrive-Serien zu Alterungsausfällen.

Schritt 3: Elektrische Tests

Auf dem Prüfstand wurden zunächst Isolationsmessungen durchgeführt. Danach folgten Funktionstests mit realen Motor-Lastprofilen. Besondere Aufmerksamkeit galt dabei der Pulssteuerung und den Encoder-Signalen, da hier zuvor die Fehlerursache lag.

Schritt 4: Belastungstests

Die Geräte liefen mehrere Stunden unter thermischer Belastung auf einer CNC-Testmaschine, die reale Betriebsbedingungen simuliert. Dabei wurde die Temperaturentwicklung im Kühlkörper überwacht.

Schritt 5: Checklisten & Protokollierung

Alle Arbeitsschritte wurden nach internen Standards dokumentiert. Jedes Gerät erhielt ein Prüfprotokoll, das die Messwerte und getauschten Bauteile aufführte.

Das Ergebnis: Alle eingesendeten Geräte konnten stabilisiert und dem Kunden einsatzbereit zurückgegeben werden. Die Rückmeldung bestätigte eine deutlich erhöhte Zuverlässigkeit im Dauerbetrieb.

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Präventive Maßnahmen für den Kunden

• Regelmäßige Reinigung der Lüftungswege und Kühlkörper
• Lüfterwechsel alle 3–5 Jahre, je nach Belastung
• Isolationsmessungen während planmäßiger Wartungen
• Kontrolle von Encoderkabeln und Steckverbindungen
• Dichtungen prüfen, um Staub- und Ölablagerungen zu vermeiden

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Fazit

Das Yaskawa XtraDrive XD-02-MSD0 ist ein kompaktes und zuverlässiges Servopack, das bei guter Wartung lange im Einsatz bleibt. Häufige Fehler wie Überstrom (A.10) oder Pulsfehler (A.D0) lassen sich durch regelmäßige Pflege und vorbeugenden Austausch von Verschleißteilen deutlich reduzieren.

Weitere Informationen wie Preis, Lieferzeit zum:

Yaskawa XtraDrive XD-02-MSD0

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Technisches Geräteprofil:

Merkmal	Wert
Modell	XD-02-MSD0
Eingangsspannung	200–230 V AC, 1-phasig (+10 %, –15 %)
Eingangsstrom	ca. 3,4 A
Ausgang	3-phasig, 0–230 V AC
Ausgangsstrom	ca. 2,1 A
Nennleistung	0,2 kW
Frequenz	50/60 Hz
Gewicht	ca. 1,1 kg
Kühlung	Konvektion/Lüfter
Schutzklasse	IP20 (für Schaltschrankmontage)
Umgebungstemperatur	0–55 °C (optimal ≤ 45 °C)

Einsatzumgebung & kompatible Geräte

Das Modell XD-02-MSD0 ist für kompakte Antriebsaufgaben in Werkzeugmaschinen, Handling-Systemen und leichten Automatisierungslösungen ausgelegt. Typischerweise wird es in Kombination mit Servomotoren der Yaskawa-Serien SGMAH oder SGMPH verwendet.
Der Einsatz erfolgt meist in CNC-Maschinen, Pick-and-Place-Anlagen und Materialhandlingsystemen, wo präzise Bewegungssteuerungen auf engem Raum gefordert sind.

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Funktionsbeschreibung

Das XtraDrive XD-02-MSD0 ist ein Servoverstärker, der den Motor mit geregelter Spannung und Frequenz versorgt. Es ermöglicht Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentregelung, unterstützt serielle Yaskawa-Encoder sowie A/B-Encoder und verfügt über interne Schutzmechanismen wie Überstrom- und Übertemperaturabschaltungen.

Die Steuerung erfolgt über Puls-/Signaleingänge oder analoge Vorgaben. Eine integrierte Autotuning-Funktion erleichtert die Anpassung an unterschiedliche Lasten.

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Alarmmeldungen und Troubleshooting

Alarmcode	Fehlerbeschreibung	Ursache	Lösung
A.10	Überstrom / Kühlkörper überhitzt	Blockierter Lüfter, verschmutzte Kühlflächen, defekte Leistungstransistoren	Reinigung, Lüfter- und Elko-Tausch, Leistungsmodule prüfen
A.D0	Positionsfehler Pulsüberlauf	Fehlerhafte Pulssteuerung, Encoderstörung, unzureichende Parametrierung	Steuerungssignale prüfen, Encoder und Verkabelung testen
A.02	Parameterspeicher defekt	Korruption im internen Speicher	Parameter resetten, ggf. Bausteine tauschen
A.03	Encoderfehler	Kabelbruch, Defekt im Geber	Encoderleitungen prüfen, Ersatzencoder einsetzen
A.04	Parameter-Setzfehler	Falsche Einstellungen, inkompatible Werte	Parameter neu einrichten, Werksreset
A.40	Überspannung	Netzspannung über Grenzwert	Versorgung prüfen, Überspannungsschutz einsetzen
A.41	Unterspannung	Versorgungsspannung zu niedrig	Netz prüfen, Spannungsstabilität sicherstellen
A.51	Überspeed	Motor dreht über Grenzdrehzahl	Sollwerte prüfen, Encoder-Feedback kontrollieren
A.71	Überlast (hohe Last)	Mechanische Schwergängigkeit, Überlast	Mechanik prüfen, Motorbelastung reduzieren
A.72	Überlast (niedrige Last)	Parametrierung fehlerhaft, unzureichende Kühlung	Lastprofil anpassen, Kühlung sicherstellen
A.73	Bremswiderstand Überlast	Dauerhafte Bremsvorgänge, Widerstand überhitzt	Externen Bremswiderstand einsetzen
A.C1	Servoregler Überlauf	Steuerungssignal oder Loop-Instabilität	Parametrierung optimieren, Tuning durchführen

Bestandteile

Baugruppe / Modul	Funktion
Steuerplatine (Control PCB)	Signalverarbeitung, Parametrierung
Leistungsendstufe	Versorgung des Servomotors
Encoder-Schnittstelle	Rückführung der Motorposition
Netzteilsektion	Gleichrichtung und Zwischenkreis
Kühlkörper mit Lüfter	Wärmeabfuhr
Anschlussklemmen	Power- und Signalleitungen